#include <ESP32Servo.h>

Servo servo23;
Servo servo22;
Servo servo21;

const int SERVO_MIN_US = 500;   
const int SERVO_MAX_US = 2500;

void setup() {
  servo23.attach(23, SERVO_MIN_US, SERVO_MAX_US);
  servo22.attach(22, SERVO_MIN_US, SERVO_MAX_US);
  servo21.attach(21, SERVO_MIN_US, SERVO_MAX_US);

  servo23.write(90);
  servo22.write(0);
  servo21.write(180);
}

void loop() {
  servo23.write(90);
  servo22.write(0);
  servo21.write(180);
}
